Comment fonctionne l'infinitif ?

L'utilisation de l' infinitif  permet de faire des phrases courtes et légères. Certains verbes à l' infinitif sont  précédés d' une préposition telle que : à, de, avant de, afin de, par, sans...
Excemples : L' élève apprend à bébattre avec ses camarades.
Il n'est  par prêt de changer.